Trujillo se encuentra al sur de la meseta central y coronando un pequeño cerro que domina una extensa llanura situada entre los dos grandes ríos extremeños: el Tajo y el Guadiana. Se halla a 47 km al este de la capital, con la que comunica mediante la carretera nacional 521.
Asentada sobre un batolito de granito, conserva restos prehistóricos y prerromanos, conocida entonces como Turgalium.
Famosa por sus monumentos, es un importante centro turístico de la comunidad de Extremadura. Fue la ciudad de nacimiento de Francisco Pizarro, conquistador del Perú, cuya escultura ecuestre se levanta en la Plaza Mayor, y también de Francisco de Orellana. Entre los principales monumentos se encuentran el castillo (antiguo alcázar árabe), la iglesia de Santa María (siglo XIII) y la iglesia de San Francisco. Además son notables los abundantes palacios como el de los marqueses de la Conquista, el de los Orellana-Pizarro, el del duque de San Carlos y el del marquesado de Piedras Albas.