Lerma está situada en la mitad sur de la Provincia de Burgos, en un altozano a orillas del río Arlanza. Dista 201 Km. de Madrid; 200 Km. de Bilbao; a 38 Km. de Burgos, 75 Km. de Palencia; 120 Km. de Valladolid y 141 Km. de Soria.
En esta ciudad se ve reflejada la imagen tradicional de Castilla, la llanada burgalesa donde, en contraste con la pobreza del paisaje, resalta la grandeza de sus monumentos, que de cuando en cuando aparecen en medio del páramo, tras una loma, entre el caserío humilde. Los monumentos a destacar de Lerma son la ex colegiata de San Pedro, la Plaza Ducal, el Palacio Ducal, que ha sido rehabilitado como Parador de Turismo, recobrando el encanto perdido en los siglos pasados, el arco de la Cárcel, el Monasterio de San Blas, el Monasterio de la Madre de Dios, el Monasterio de la Ascensión de Nuestra Señora, la Plaza Mayor, la Ermita humilladero del Santo Cristo y la Ermita de San Antón, entre otros.