Baiona es uno de los municipios históricos de Pontevedra. Posee amplios lugares desde donde poder observar sus hermosos paisajes, tanto en el entorno marítimo como en el de la sierra de A Groba. Los más transitados son los paseos marítimos, que suman una extensión de 5 kilómetros peatonales acondicionados. De anchas aceras, las avenidas marítimas como Elduayen y Alférez Barreiro y los paseos Pinzón, Ribeira y Monte Boi, invitan al sosiego que produce caminar al borde del mar. Los parques que hay camino de la sierra de A Groba son igualmente ideales para el reposo. Junto al monumento de la Virgen de la Roca está el parque de Mercedes Escalera, una superficie natural de 15000 m2 con merendero y elementos de piedra rústica.