Aracena es el núcleo central y más importante de la Sierra de Huelva, al noroeste de la provincia. Su atracción principal es la famosa gruta de las Maravillas.
La ciudad, de bellas y blancas casas, muchas de ellas señoriales, desciende formando semicírculos desde el cerro del castillo. Junto al castillo se encuentra la iglesia de los Templarios, la parroquia más antigua de Aracena, declarada Monumento Nacional. Bajando la Cuesta del Castillo, en la Plaza Alta, se levanta la iglesia de la Asunción, templo renacentista iniciado en el siglo XVI y jamás terminado. Enfrente se halla el Cabildo Viejo, en el que destaca la portada principal, realizada en 1563 por Hernán Ruiz II. Actualmente es sede del centro de acogida de visitantes del Parque Natural Sierra de Aracena y Picos de Aroche.